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近日来，自动驾驶汽车事故频发，而首例自动驾驶车辆导致行人死亡的案例发生后，可见虽然目前大多数的自动驾驶车辆使用的系统是基于雷达和高清摄像头组成的道路信息采集系统搭建，但并不能保证在任何时候给车辆提供周围环境的准确信息。特别是依摄像头为主要参考信息的自动驾驶系统，虽然能够比较准确的识别路标等信息，但在雾中它们就会变得毫无用处。

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